Название села Ершовка, по одной из версий произошло от фамилии богатых людей села – Ершовых, по другой – от того, что село расположено на берегах речки (сейчас ручей), в которой водилось много ершей. Росла деревня, обрастала улицами. В 1875 году на главной улице Ершовки (ныне ул. Центральная) была открыта земская школа. Это была простая крестьянская изба. В одной половине учили детей, а в другой жил учитель. Следующая улица – Церковная (ныне – Молодежный переулок). На ней стояла церковь, построенная в 1902 г. на пожертвования санкт-петербургского купца Г. Шувалова. Тогда-то деревня и была переименована в село, здесь был образован самостоятельный приход. Просуществовала церковь без малого 35 лет. Много интересного можно узнать, пройдясь по улице Заречной. Раньше улица была двусторонка – Зарека, а дальше были Кутора, здесь до войны было лишь три дома. Украшала улицу школа, построенная в 1904 году. В 1979 году была построена типовая восьмилетняя школа, получившая в последствии статус основной общеобразовательной.
В 1938 году в Ершовке была открыта сельская библиотека с книжным фондом 90 экземпляров. Первый заведующий – Кульнов Виктор Егорович.
В 1968 году в селе был построен Ершовский сельский клуб.
Есть в Ершовке люди, которыми гордятся жители не только села, но и всего Вятскополянского района. И одна из них – Анна Васильевна Корнилова. Простая русская женщина, в судьбе которой, как в зеркале отразилась судьба страны. Ее назначили председателем во вновь образованный Ершовский сельский Совет 1 июня 1939 года. А летом 1960 г. Анна Васильевна стала бригадиром ершовской бригады, самой большой в колхозе. Родина высоко оценила труд колхозного бригадира и в 1966 г. Указом Верховного Совета СССР за успехи в увеличении производства заготовок зерна Анна Васильевна была удостоена звания Героя Социалистического Труда.
На фронты Великой Отечественной войны из Ершовки ушли 165 человек, возвратились только 72. В память о погибших земляках в Ершовке и деревне Киняусь установили памятники.
Памятником природы Ершовского сельского поселения являются заросли орешника (лещины) у д. Киняусь, это один из северных ареалов орешника обыкновенного.